Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 3
Written by ANGHEL Catalina, ONCESCU Mihai Francisc, PANDUROAICA Robert-Florin, PASARICA Loredana Nicoleta
Scientific coordinators: Cristian DOICIN
În prezenta lucrare este dezvoltat un concept de mini-autovehicul autonom inteligent capabil să transporte cu ajutorul unei remorci, deşeurile de plastic si hartie provenite de la persoanele din interiorul Facultatii I.M.S.T. Sistemul este format dintr-o platformă metalică acţionată de şase motoare independente. Orientarea sistemului se face pe baza hărţii digitale a clădirii procesată de către un algoritm Astar. Autorii s-au concentrat pe deplasarea platformei în mod automat între două puncte predefinite, cu ataşarea şi decuplarea remorcii la capăt de traseu
[Read full article] [Citation]